汽车轮毂轴承使用久了或者故障了要进行更换，那么更换汽车轮毂轴承的步骤如下：

       第一步，准备好工具和配件。包括：轴承、轴承套筒、扳手、润滑剂和砂纸。

       第二步，使用千斤顶将车辆抬起，确保车辆稳定。

       第三步，拆下轮胎，并将其放置在安全的地方。

       第四步，拆下轮毂罩，并小心地拆下固定轮毂轴承的螺母。需要注意，这个步骤很重要，因为如果螺母松动，可能导致轴承损坏。

       第五步，将轴承套筒放在轴承的固定环上，用扳手旋转套筒，直到轴承松动。

       第六步，拆下旧的轴承，并检查是否有任何损坏或磨损。如果轴承严重磨损，那么你需要更换新的轴承。

       第七步，清洁轴承套筒和轮毂，并将新的轴承安装到轮毂上，确保安装正确。

       第八步，使用润滑剂润滑轴承和轴承套筒，然后按照相反的步骤将轮毂罩和轮胎重新安装到车辆上。

       第九步，放下车辆，并检查轮胎是否平衡。如果轮胎不平衡，可能会导致车辆行驶不稳定。

       最后，对车辆进行试驾，确保更换轮毂轴承后车辆行驶平稳。定期检查轮毂轴承的螺母紧度和进行定期保养，以延长轴承的寿命，避免涉水行驶也是保持轴承正常运行的关键。